Un circuit piétonnier matérialisé par des bronzes scellés au sol permet la découverte du centre historique pour les amateurs de patrimoine. Ce circuit de 5 km se fait librement, chacun à son rythme. Une brochure explicative (en français, anglais, allemand, italien et néerlandais, disponible à l'Office de Tourisme d'Auxerre) accompagne ce circuit et présente les 67 curiosités de la ville.
